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什么是一类非线性系统的跟踪控制
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文章浏览阅读6.5k次，点赞8次，收藏48次。本文探讨了非线性控制系统的设计，重点介绍了稳定性和跟踪问题，并通过MATLAB仿真展示了渐近跟踪控制器的设计过程，实现了系统输出对期望信号的精确跟随。
文献[3]通过将非线性系统中包含的不确定项和扰动作为系统的总扰动并用一个扩展状态来表示, 然后设计了一类高增益的扩张观测器来分析系统的输出跟踪控制问题,但是系统的收敛效果依赖于观测器参数的选取.
为了完成对一类反馈型非线性系统的控制，研究了该类非线性系统。首先，根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后，引入误差函数，通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器，再根据引理得出系统状态所跟踪的轨迹全部收敛，从而使得系统状态均有界 ...
On September 03, 2024, a team of experts led by Yitao YANG from the School of Science published an article in the 信息与电子工程前沿（英文）, introducing its research progress in the field of event-triggered adaptive neural network tracking control. The team established an asymmetric time-varying barrier Lyapunov function and an event-triggered adaptive NN tracking controller ...
什么是一类非线性系统的跟踪控制电气自动化方面的英文书籍 [1]ROVITHAKIS G A. Stable adaptive neuro-control design via Lyapunov function derivative estimation [ J ].
从本章开始，进入Hassan Khall所著的Nonlinear Systems (3rd Edition)的第二块部分，即在介绍完非线性系统的分析思路和方法（主要是稳定性分析）后，开始介绍非线性系统进行控制设计的一般方法。 本章的前置知识包…
摘要: 针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出一个自适应事件触发跟踪控制方法, 其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成. 为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性, 首先, 利用增益调节技术设计一个动态高增益, 并设计一个修改的高 ...
王焕清 1陈明 2刘晓平 3 摘要研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题. 基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控制理论及反演控制算法, 提出了一种非线性系统模糊自适应实际固定时间量化反馈跟踪控制方案.
研究了一类带有动态不确定性的非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题. 应用结合死区技术的反步方法, 提出了一输出反馈跟踪控制方案. 设计的鲁棒跟踪控制器能够使得跟踪误差在有限时间后收敛到原点的任意小邻域, 同时保证闭环系统的其他信号有界. 仿真例子验证了该控制方案的有效性.
文章浏览阅读2.9k次，点赞2次，收藏19次。本文深入探讨了渐近跟踪控制的基本概念，详细解释了其与镇定问题的区别，并通过一个具体的仿真实例，展示了如何设计渐近跟随控制器，实现输出对于输入信号的精确跟随。