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固定翼飞控系统
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从本期文章起，我们将采用px4开源飞控平台，向大家系统介绍小型固定翼无人机的控制器设计方法。 PX4的固定翼控制器部分可以大致分为姿态控制器（控制飞行姿态）、TECS控制器（控制飞行速度和高度）、L1控制器（控制飞机的侧向飞行）。
现在实际能飞的无人机（四旋翼和固定翼）的飞控算法除了pid，还有别的控制算法么？ ... 这个lqr啊，是典型的"学霸"算法，线性系统的最优控制搞得头头是道。它通过解决一个优化问题，给你弄出一套能量损耗最小、稳定性最佳的控制方案。
无论军用还是民用无人机，飞行控制系统都是其中的重中之重。由于飞行动力学和飞机的外形和气动布局息息相关，飞控系统也根据不同的飞机外形设计开发。我们在这里讨论的飞控系统，主要是针对固定翼飞机，直升机以及多轴飞行器应用的飞行控制系统。
全系列飞控系统 翔仪飞控支持控制全部无人机机型，包括：固定翼无人机、多旋翼无人机、系留多旋翼无人机、变距多旋翼无人机、无人直升机、无人自转旋翼机、垂直起降复合翼无人机、垂直起降倾转翼无人机、垂直起降尾座式无人机，以及各类陆射/海射 ...
最后，飞控系统设计是一项艰巨的任务，图1给出了目前飞行控制系统设计与验证的详细流程。另外，在自主控制的框架内，飞控系统担负的任务也越来越多，如图2。 ... 固定翼无人机推荐《Small Unmanned Aircraft Theory and Practice》 ...
px4 是一个开源飞控软件，广泛应用于无人机和机器人领域，提供稳定且灵活的自动驾驶解决方案，支持多种无人机平台和应用需求。 从本期文章起，我们将采用px4开源飞控平台，向大家系统介绍小型固定翼无人机的控制器设计方法。 px4的固定翼控制器部分可以大致分为 姿态控制器 （控制飞行姿态 ...
fmt作为国内首个基于模型开发的开源飞控系统，此前在多旋翼无人机f200上的各项测试结果均达预期。在圆满完成 f200 的测试后，fmt项目组开始着手对固定翼飞控系统进行开发，目前fmt固定翼已实现自稳、定高、定点功能，航点功能预计在本月内实现。. 当前用到的算法模型有：
我们以设计一个小型固定翼无人机为例。 ... 无人机的几何构型. 我们要设计的是一个低速低空无人飞行器，对飞行控制系统的设计要求是，我们要设计一个能够保持飞机在飞行包线内具有高度保持，速度保持功能的自动飞行控制律，并且飞控系统的飞行品质能够 ...
从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数：
1. **PIXHAWK飞控系统**：PIXHAWK是一个基于PX4固件的开源无人机控制系统，支持多种飞行器类型，如固定翼、多旋翼和地面车辆。其核心是飞行控制器，配合上层软件（如QGroundControl）进行飞行任务规划和实时数据交互...