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【开源】大模型ai机器人,Diy成本60,8个功能,附原理图 - 知乎

用 ESP32-S3 ,做了一个大模型AI桌面机器人—— ESP-SparkBot ! 一共有8个主要功能! 天气时钟,通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度; 大模型AI对话,通过接入 文心一言 、 OpenAI 等大语言模型,实现对话聊天功能; 蓝牙音箱 :支持语音控制小度,支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐 ...

NVIDIA 发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1——并推出加速机器人开发的仿真框架

美国加利福尼亚州圣何塞 —— GTC —— 太平洋时间 2025 年 3 月 18 日 —— NVIDIA 今日宣布推出一系列全新技术,助力人形机器人开发。其中包括全球首个开源且完全可定制的基础模型 NVIDIA Isaac GR00T N1,该模型可赋能通用人形机器人实现推理及各项技能。

机器人模型库 - RoboDK

工业机器人互动资源库。按品牌、名称、触及范围、负载、重复精度和/或重量查找机器人。

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GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模和强大泛化能力

和许多大模型一样,gr-2 的训练包括预训练和微调两个过程。 如果把机器人和人做比较,预训练过程就好像是人类的 "婴儿期"。而 gr-2 的婴儿期与其他机器人截然不同。 在预训练的过程中,gr-2 在互联网的海洋中遨游。

EnerVerse - 智元机器人推出的首个机器人4D世界模型 | AI工具集

EnerVerse 是智元机器人团队开发的首个机器人4D世界模型,通过生成未来具身空间来指导机器人完成复杂任务。模型采用自回归扩散模型,结合稀疏记忆机制(Sparse Memory)和自由锚定视角(Free Anchor View, FAV),显著提升4D生成能力和动作规划性能。

免费3D机器人模型 - Open3dModel.com

878 个免费 3D 机器人模型文件免费下载 .Blend .Max .Obj .Skp .C4d .Fbx .Ma .Stl 具有高品质、低多边形、装备、动画、可打印。

AI大模型赋能机器人及其为6G带来的机遇 - 华为 - Huawei

2.1 大模型赋能机器人. 大模型可赋予机器人以下能力: 综合知识库:大模型提供广泛的多领域知识,让机器人可以理解并执行各类任务。具备这些知识,机器人可以轻松处理不同领域的复杂操作,无需针对特定任务进行繁复的重新编程。

5.28 亿融资砸向杭州具身智能公司:清华叉院机器人天才坐镇,被称为"中国版 Figure" - IT之家

因技术路径与硅谷明星企业 Figure 高度相似(如通用人形机器人 + 具身大模型),在业界,千寻智能一度被称为"中国版 Figure"。 如今,Pre-A 融资到手,千寻智能的打算是: 持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建。

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