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齿轮机构的自由度怎么算啊?谢谢帮助哈~=
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谢谢帮助哈~转动处为转动低副，具有两个约束（平面机构）；齿轮啮合处为高副，具有一个约束（平面机构）。 然后按自由度公式就可以计算了
图画到这里，我们发现，要想确定齿轮2的位置需要D1和D2两个参数，于是根据自由度定义，取D1和D2为广义坐标，就很容易知道这个系统有两个自由度。这两个自由度就可以是D1和D2的长度。当然，取其他的广义坐标，也可以看出有两个自由度。 不过，说到这里你可能不会信服。因为，假如你用手把 ...
学习于宋博士博客! 机构自由度的计算是机构的结构分析的重要内容。任何一个机构设计好以后，需要做的第一件事情就是计算机构的自由度。 机构自由度的计算公式是 公式本身简单，只需要数出活动构件的数目n，低副的数目pl，高副的数目ph,则自由度就很容易计算了。 使用该公式有一个前提 ...
机构的自由度数目等于原动件数目，因此该机构具有确定的运动规律。 2、试计算如图2所示齿轮———连杆机构的自由度。
平面齿轮机构自由度的计算方法 路曼 （安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山243000） 1引言 齿轮机构是应用最为广泛的传动机构，在对其进行 结构分析时，需要确定齿轮副所引入的约束数目并计算 机构的自由度。目前大多文献中都认为齿轮副是线接触， 属于平面高副，引入一个约束 [1] 。但是 ...
平面齿轮机构自由度的计算方法-2 判别齿轮副引入约束数目的方法在图1（a）所示的机构中，齿轮1、2构成了齿轮副。 齿轮1和2的转动中心被同一构件3以转动副A、B所约束，两轮中心距始终保持不变。
本文就此提出一种简便判别齿轮副所引入约束数目的方法，并正确计算平面齿轮机构的自由度。 判别齿轮副引入约束数目的方法在图1（a）所示的机构中，齿轮1、构成了齿轮副。
转动处为转动低副，具有两个约束（平面机构）；齿轮啮合处为高副，具有一个约束（平面机构）。 然后按自由度公式就可以计算了 5 评论
3 算 例 计算图3所示 的两个齿轮一连杆组合机构的 自由度 。 图3 (a)所示的机构中，齿轮 2、4的转动 中心相对位 置被构件 3以转动副A、B约束，两齿轮中心距保持不变， 轮齿为单侧接触，引入一个约束，提供一个平面高副。
通过这些步骤，可以计算出平面齿轮机构的自由度，从而更好地理解和分析Байду номын сангаас运动特性。 Grübler-Kutzbach方程是用于计算机构自由度的公式，它可以根据机构中的连杆数量和约束数量计算机构的自由度。