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UWB室内定位技术能否用于井下定位?
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随着uwb技术的不断发展,智能制造、化工、电力能源、公检司法、疗养院等室内及室外区域内的定位也开始应用uwb精确定位。 UWB凭借小于30 cm 级别的定位精度优势,逐渐在定位和指向等应用场景发挥潜力。
基站节点布设在井下巷道的关键位置,每个基站配备UWB无线通信模块和TOA测距模块,用于与移动标签交互并记录测距原始数据。 ... (1) 基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统采用双向双程TOA测距与改进Chan 算法相结合的方案,在井下复杂环境中实现了 ...
而最近两年大火的 uwb定位技术 ,则在这个领域找到了良好的应用场景。 尤其是去年,煤矿行业发布了一个《煤矿井下人员定位系统通用技术条件(征求意见稿)》,里面有一条指标为: "煤矿井下人员精确定位系统最大静态定位误差应不大于 0.3 m"。
随着uwb技术的不断发展,智能制造、化工、电力能源、公检司法、疗养院等室内及室外区域内的定位也开始应用uwb精确定位。 UWB凭借小于 30cm级别的定位精度优势,逐渐在定位和指向等应用场景发挥潜力。
号强度和基于角度测量的定位算法不适用于井下 人员和设备定位[3-4],而基于时间测量的定位算法 测量精度只与信号传输时间有关,非常适合应用于 煤矿巷道等封闭空间的定位。常见的室内无线定 位技术,如红外、蓝牙、wifi、超声波、4g等技术,功 耗大、信号穿透 ...
立足于室内定位技术,四相科技拥有行业领先的厘米级高精度uwb室内定位技术,通过高精度的无线同步,在没有增加新的硬件成本的情况下,既保证了高精度的定位效果,同时也大大降低了系统搭建维护成本以及工程实施成本。
惯性导航系统也被用于井下定位,通过测量加速度和角速度等信息来估计位置。 ... ukf)提出了一种惯性测量单元和uwb 组合的室内综合定位系统,以提高系统的鲁棒性和准确性。 ... 针对上述问题,本文提出了一种基于5g+uwb和惯导技术的井下人员定位系统。
金属矿产开采作业过程中的风险程度不亚于煤矿这类的高危环境,因此在对于深入研究矿山井下人员定位技术,是所有金属矿产智能化建设的重中之重。uwb室内定位技术作为室内定位行业中精度最高的技术,自然得到了广泛的应用。ehigh恒高也一直专注于室内uwb定位技术的研发与应用,用智能化改造 ...
室内定位技术uwb井下空间里的"gps"导航 ... 立足于室内定位技术,ehigh恒高拥有行业领先的厘米级高精度室内定位技术uwb,通过高精度的无线同步,在没有增加新的硬件成本的情况下,既保证了高精度的定位效果,同时也大大降低了系统搭建维护成本以及工程 ...
自2020 年开始,煤矿井下人员精确定位系统(简称uwb) 已得到广泛应用,相关技术也已发展成熟,对于煤矿井下人、车、设备、物资之间的相互协同配合和统一管理发挥了较大的作用。 在明确井下人员及设备精确位置的情况下,井上的调度中心能够更加高效、快捷地对 ...