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升降机械臂
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具身双臂升降平台是一款高度集成的轻量化仿人形操作平台,集成了超轻量仿人机械臂RM65-B-V、升降柱、多路视觉传感器和自主导航底盘等核心模块。 平台具备自主导航与移动能力,能够在大空间内进行灵活操作,实现多视角侦查和目标识别定位功能。
机械臂 升降 - DRS2系列 兼顾高精度、小型化与大可搬运质量 通过组合高精度的αSTEP AZ系列和滚珠螺杆,在机械臂升降工位上提供高精度定位的DRS2系列小型电动缸方案,与自行组装的机构相比,装置全长缩短、更紧凑。
高空作业的升降机构部件,常见结构类型有剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式五种。 1.剪叉式 剪叉式是以四连杆构成平行四边形,通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态,从而实现垂直方向高度的变化。剪叉…
前言 复合升降机器人将移动底盘、升 降导轨、机 械臂、视 觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与 传统的" 机器人+AGV"形 式的复合机器人相比,增加了升降系统,进 一步扩大了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具,还 集成了一款开源的3D 视觉传感器,来保证机器人在 ...
锂电池 供电方式 IP66 防护等级 WIFI/4G/5G可选 通讯方式 轨道行走 运动方式 支持 红外热成像 30倍光学变焦,1080P分辨率 可见光相机 32KG 机器自重 -20~60℃ 工作温度 铝合金结构+ABS外壳 设备材质 750*460*690mm 尺寸
睿尔曼智能 小睿1号:400-898-2018 小睿2号:(010)68818214 Emali: sales@realman-robot.com 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 地址:北京市石景山区杨庄大街69号首特钢园创新工场A2层 睿尔曼智能科技(江苏)有限公司 地址:江苏省常州市常州科教城智能数字产业园7号 睿尔曼智能科技(深圳)有限公司 地址 ...
我们的机械手配备了不同的夹持装置,用于提升、旋转和翻转不同尺寸和材质、重量5 kg至900 kg的料卷。 平板升降臂 Partner系列支柱式机械手,配备可调节吸盘,可将辊子传送机上的平板移至托盘上定位。 吸盘位置可手动调节,便于夹持不同尺寸的板材。
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带定位监控助力臂是在标准助力臂基础上增 加高精度位置检测传感器从而实现位置监控与逻辑控制功能。磁栅与传感器的检测头之间无机械接触,使用寿命非常长。综合位置重复精度可达+/- 0.05mm。